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14型谐波减速器II型,BCS-14-XXX-U- II,BCS系列谐波减速机价格

14型谐波减速器 II型,BCS-14-XXX-U- II,BCS系列谐波减速机价格

产品描述

14型谐波减速器 II型,BCS-14-XXX-U- II,BCS系列谐波减速机价格

一、谐波减速机传动原理

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。

谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图)

当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。

二、谐波减速器尺寸图
BCS 型谐波减速器 II型连接方式系列,柔轮为标准杯型结构,输入轴直接与波发生器轴孔配合连接,采用平键与马达轴定位传动。 波发生器的特点为十字滑块联轴节的结构,具有自动调节同心度的功能,安装应用方式一般为:波发生器输入,刚轮端面固定,柔轮连接的轴承端面输出。

谐波减速器尺寸图


14型谐波减速器 BCS-14-XXX-U- II

14型谐波减速器BCS-14-XXX-U- II


三、技术指标

说明:这里只介绍了XB1系列,其他机型可参考,详细说明请咨询我公司。)

1、传动效率

谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比,或有用功与总功之比。

因输入转速、速比及使用情况(包括负载,润滑)不同,效率也不同。通常情况下,XB1系列约为75%-90%,XB3系列、XBF系列约为50%-60%,XB2约为30%。

2、空回(运动损失)

在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。

允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。

3、传动误差

当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。

允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。

4、空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩(GD2)和转动惯量(I)

5、平均寿命

谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命。在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。

6、超载能力

允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

7、扭转刚度

输入轴固定,在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。



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