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能不能用RV减速器代替谐波减速器?

2019/4/8 9:57:58
能不能用RV减速器代替谐波减速器?  

        


       RV减速器和谐波减速器都是比较常见的减速器,二者也有些相似之处,那么问题来了,能不能用RV减速器代替谐波减速器呢?

       RV减速器主要用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,适合负载大的工业机器人。相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
       谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
       在能不能用RV减速器代替谐波减速器这个问题上,总的来说,RV减速器和谐波减速器这两种传动有互补性,绝大部分情况下,很难实现替换。
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