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怎样判断谐波减速器的精确度

2019/11/29 14:51:27
怎样判断谐波减速器的精确度  

谐波减速器的精确度直接决定了机器人的精度和寿命,今年安昂小编教大家怎样判断谐波减速器的精确度:

减速器的精度等级根据其传动误差和空程来衡量。空程是指在工作状态下,当输入轴由正向改变反向旋转时,输出轴在转角上的滞后量。

传动误差( 30 弧秒的减速器属于高精密级减速器,用大写字母 A 表示; 30 弧秒<传动误差( 1 弧分的减速器属于精密级减速器,用大写字母 B 表示; 1 弧分<传动误差( 3 弧分的减速器属于普通级减速器,用大写字母 C 表示。空程 《 1 弧分为 l 级,用数字 1 表示月弧分<空程( 3 弧分为 2 级,用数字 2 表示; 3 弧分<空程 《 6 弧分为 3 级,用数字 3 表示。本润的谐波减速器的传动误差都是小于等于30 弧秒的,是属于A级的高精确度的减速器。

你学会怎么判断谐波减速器的精确度了吗,希望对大家有帮助哦。

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